2010年06月11日 20:48 | 分类：关于现在
据国外媒体报道，瑞士理工学院近日研制出一种可以在完全自主的状态下自主寻找“同伴”相互合作飞行的迷你飞行机器人。尽管单个飞行机器人个体都带有可以脱离地面飞行的螺旋桨，但单个个体的飞行极其不稳定。单个个体之间可以利用红外线光束寻找彼此之间的结合点，进而自用磁力装置相互结合在一起形成群组飞行器。和单个个体飞行相比，这种群组飞行器飞行更加稳定和快速。
图中展示的是四个单个飞行机器人以最佳方式自主结合成群组飞行器
单个飞行机器人由动力螺旋桨、微型电脑、飞行传动装置、传感测量装置、识别系统及发动机组成。在组合成群组飞行器之前，单个飞行机器人相互之间可以通过传感测量装置相互交换信息，并根据自身所带的微型电脑计算出最佳结合方式及在群组飞行器飞行时，每个个体所应提供的动力分配。在群组飞行状态下，如果群组中一个个体成员“不幸”失灵时，群组飞行器中其他个体成员可以迅速调整组合结构及重新计算各自需要承担的动力供给分布，使群组飞行器依然可以保持稳定飞行状态。如果群组飞行器遇到外界飞行阻力（如风力等），群组飞行器个体之间同样可以快速计算出各自需要增加的动力供给及是否需要通过群组结合形态的改变来克服外界阻力，保证群组飞行器的平稳飞行。飞行任务结束后，它们会自动断开彼此的磁力连接，相互之间毫无联系的散落在地面上。
